戴姆勒和博世终于把自动泊车带到中国了 拜拜“停车杀”

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发表于 2018-9-22 16:49:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

在东京停车的保时捷911,圆盘式旋转设施辅助停车

先来看一个对比。

面积只有2190平方公里、人口超过1300万的东京,汽车保有量超过了800万辆。如此算来,东京的人口密度是北京的4倍,人均汽车保有量是北京的1倍。

道路远没有北京宽广、多以单向车道为主的东京,却是如何做到不堵车、不限号的?答案就在于解决好停车的问题。

“好好停车”的意义在哪里?充分节约城市空间,还有人的时间精力。

立体停车场


与中国相比下也不过“弹丸之地”的欧洲,也同样意识到了问题的根源所在。

考虑到停车位过于狭窄,德国汽车制造商戴姆勒和博世开始共同研发自动泊车技术(Automated Valet Parking,简称AVP)。无需考虑人员上下车的空间,利用率自然大大提升。数据显示,配备智能基础设施的停车场,可减少停车间距以提升约20%的停车容量。

2015年,博世和戴姆勒及其旗下的汽车共享项目car2go,牵头了一个自动驾驶泊车试点项目,并于当年6月签署了合作协议。去年,AVP在德国斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆首次落地。

中国市场的应用也指日可待。博世高管曾在一次内部交流中提到,博世正在与一些自主品牌进行AVP的合作。地大物博归一码事,我们都眼见了中国一线城市停车场之“堵”。

不过,还是戴姆勒抢先了一步。

近日,戴姆勒与博世联合研发的自动代客泊车技术,在位于北京望京的戴姆勒研发中心地下一层停车场,由一辆奔驰E级完成了中国市场的首次亮相。









经过多年的研发,自动泊车实现的基本是这样一个过程——

到达停车场后,车主无需为车寻找空停车位。只要在 [落客区] 下车,通过手机控制,车辆便能自己在车库寻找空位。在 [停车区] 停好并熄火,或者行驶到 [服务区] ,进行充电或者洗车服务。在接收到车主取车需求后,启动点火,提前开到 [接车区] 等待车主的接管。

相比于去年的欧洲落地,“中国版”的工况更加复杂。不仅升级为停车场双车道,而且增加了两台测试车自动跟车的情况。

由一辆车和场地设备共同合力自主完成这样一系列操作,从技术上看已然具备完全自动驾驶的条件。

· 互联服务器:通过联网自动寻找停车位,后台完成计算行车路径。



· 制动ESP:行车轨迹中实时检测障碍物,做出紧急制动的反应。



· 电动助力转向EPS、电子驻车EPB:通过横纵方向上的控制,完成自动倒车入库,不断纠正。

用梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心负责人安尔翰(Prof. Dr. Hans Georg Engel)的话说,自动代客泊车技术是通往自动驾驶之路的重要里程碑。

按照官方规划,自动泊车技术还将继续在梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心展开进一步测试。目前,停车场中所采用的传感器为工业级单线的激光雷达(如图),尽管柱式安装能实现对于最小离地10cm的障碍物监测,但是覆盖面不及摄像头(空中360度监测)。同时,基于冗余系统,实际应用中平均3个车位布局25个激光雷达明显很不现实。



“技术会不断地迭代,未来商业化应用我们还是会考虑摄像头。因为从成本上来说会大幅降低,对于停车场的改造也会更加容易。但摄像头的解决方案还在严格的测试当中,保证不久的将来实际的应用中误差在安全的范围之内。”博世智能网联事业部王挺如此解释道。

为了无限接近绝对的安全,冗余系统必不可少。举个例子,在测试的过程当中,落客区的四角均有布局有激光雷达,但现场的临时广告牌遮挡住了其中一个,车辆却还是正常完成了指令,正是因为4个传感器检测范围互相覆盖互补。

也正是因为传感器不需要布局在车端,车辆本身只是需要完成一个“执行”的过程,因此对于车辆的门槛相应拉低,对于不同品牌车型之间的技术普适性也更高。

“在戴姆勒与博世的长期战略合作过程中,AVP(自动泊车技术)要比之前的ABS和ESP技术更具有开放的特点,因为只有实现AVP技术的车辆和停车场越多,网络效益才会越强。”戴姆勒相关工作人员表示。

有了AVP,手动停车是否将就此成为历史?这个不好说,但要是能利用技术倒逼停车文明,缓解停车场景中的心塞塞。我们就有理由期待这样的一个技术,早日来到我们的生活中.....(腾讯汽车)



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