df1484526141 发表于 2017-11-23 14:45:36

丰田机器人太强了 可以用一只脚站立还会玩气球

机器人运行时需要用到远程控制器,也就是Master Maneuvering System,它可以用传感器将人体动作与机器人联系起来。创作者说,这种技术可以用在家中、医院,某一天甚至可以用在外太空,辅助人类完成任务。
http://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/2333929589/641
通过Mastering Maneuvering System,操作者可以远程控制机器人。Mastering Maneuvering System是一张很大的椅子,上面安装了可以移动的机械臂,还有很多传感器。丰田的第三代机器人名叫T-HR3,安装有29个“Torque Servo Mudle”,这样机械的组件就可以移动了,每一个节点用电机、减速齿轮、扭矩传感器连接到椅子。还有,椅子自己也有16个主控制装置。丰田介绍说,坐上去之后整个身体都能协调,远程控制机器人动作。当人类操作者移动手臂,机器人也做相同的动作。机器人可以一只脚站立换几个位置。远程控制系统用到了头戴式显示器,在视频中用的是HTC Vive头盔。
http://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/2333930153/641
有了这套系统,操作者可以看到机器人看到的东西,而且图像还是实时3D图像,这样就可以提高动作精准度。创作者还说,此类系统可以用在许多地方。除了家里、医院,新系统还可以用在建筑工地、灾区、太空,有些地方很危险,人类不适合进入,此时就可以用机器人来完成任务。机器人的架构的确有点笨重,不过它可以完成一些温柔的动作。我们从视频中可以看到,在人类操作者的引导下,机器人挤压气球,在两手之间滚动,不让气球爆炸。Partner Robot Division总经理Akifumi Tamaoki说:“Partner Robot团队成员准备将技术应用于T-HR3,开发友好实用的机器人,它们可以与人类共存,帮助人类完成日常任务。”“展望未来,我们还可以用平台的核心技术开发未来机器人,增强所有人的移动能力。”
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